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充電全過程替代人工:智慧公交充電機器人在天津成功運行

2019/9/29 15:43:07  http://www.www.3379h.com/   中國低碳網  人氣:2530

      27日,在中新天津生態城中新友好圖書館公交站內,一臺智慧公交充電機器人的機械臂自主移動,精準地將充電槍插入一輛純電動公交車充電口內,自動完成插接和充電。

  該功能的實現標志著由“時代楷模”、國網天津濱海供電公司配電搶修班班長張黎明主持研發的智慧公交充電機器人運行成功。該機器人將率先在中新天津生態城投入應用,與今年5月該地應用的無人駕駛公交一道,編織起無人公交智能體系。

  張黎明介紹說,無人公交在中新天津生態城初步實現了智能無人駕駛,但公交車充電環節仍需人工操作,“充電站需要配備3班6個人輪流24小時值守,運維成本較高。”

  此次研發的智慧公交充電機器人搭載智能機械臂、視覺傳感器5G通信模塊等先進設備,可以智能感知公交車輛停靠位置并準確識別車輛充電口,利用機械臂完成插槍充電至滿電拔槍的整個過程。

  智慧公交充電機器人還可合理利用夜間低谷電價充電,為公交公司節省充電電費約20%。“機器人自身搭載的各類攝像頭與傳感器能與充電站內的監控設備聯動,24小時不間斷完成站內狀態的實時監控。”張黎明說,該機器人投入使用后,將提高充電站自動化水平,提升充電站安全管理能力,降低綜合運維成本,公交充電站不再依賴人工24小時值守。

  在此之前,張黎明帶領團隊先后完成了全自主配網帶電作業機器人、單臂人機協同配網帶電作業機器人的研發,大幅提升了工作效率,降低了人工作業的安全風險。

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